B. Miranda, R. Oliveira, and A. Carminati.
" Analysis of FreeRTOS Overheads on Periodic Tasks", in <em>Anais do XX Workshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de Comunicação</em>, Evento Online, 2021, pp. 119-130, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wperformance.2021.15728">https://doi.org/10.5753/wperformance.2021.15728</a>.