B. Miranda, R. Oliveira, and A. Carminati. "Analysis of FreeRTOS Overheads on Periodic Tasks", in Anais do XX Workshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de Comunicação, Evento Online, 2021, pp. 119-130, doi: https://doi.org/10.5753/wperformance.2021.15728.