G. Reis, W. Lobato, D. Rosário, E. Cerqueira, and L. Villas. " Avaliação de Técnicas de Detecção de Pedestres para Veículos Autônomos", in Anais do XXII Workshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de Comunicação, João Pessoa/PB, 2023, pp. 61-72, doi: https://doi.org/10.5753/wperformance.2023.230699.