T. Aviz, W. Lobato, D. Rosário, and E. Cerqueira. " Técnicas de Pré-Processamento Aplicadas no Aprendizado por Imitação para Veículos Autônomos", in Anais do XXIII Workshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de Comunicação, Brasília/DF, 2024, pp. 97-108, doi: https://doi.org/10.5753/wperformance.2024.3095.