FRIEDRICH, Luís Fernando.
 A Survey on Operating System Support for Embedded Systems Properties. <em>In</em>: WORKSHOP DE SISTEMAS OPERACIONAIS (WSO), 6.	, 2009, Bento Gonçalves/RS.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2009
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 p. 2393-2404.