Hugo Marcondes, Rafael Cancian, Marcelo Stemmer, and Antônio Fröhlich. 2009.
 Modelagem e Implementação de Escalonadores de Tempo Real para Sistemas Embarcados. In <em>Anais do VI Workshop de Sistemas Operacionais</em>, julho 20, 2009, Bento Gonçalves/RS, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 2405-2416.