Marcondes, Hugo, Rafael Cancian, Marcelo Stemmer, and Antônio Augusto Fröhlich. " Modelagem e Implementação de Escalonadores de Tempo Real para Sistemas Embarcados." Anais do VI Workshop de Sistemas Operacionais, Bento Gonçalves/RS, 2009. SBC, 2009, pp.2405-2416.