REGNIER, Paul D. E.; 						CARIANHA, Antônio M.; 						LIMA, George.
 DoRiS: Um Novo Protocolo de Comunicação de Tempo Real sobre Ethernet e sua Implementação em Linux/Xenomai. <em>In</em>: WORKSHOP DE SISTEMAS OPERACIONAIS (WSO), 6.	, 2009, Bento Gonçalves/RS.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2009
.
 p. 2453-2464.