Regnier, Paul, Antônio M. Carianha, and George Lima.
" DoRiS: Um Novo Protocolo de Comunicação de Tempo Real sobre Ethernet e sua Implementação em Linux/Xenomai." <em>Anais do VI Workshop de Sistemas Operacionais,
Bento Gonçalves/RS, 2009</em>. SBC, 2009,  
pp.2453-2464.