BARRETO, Raimundo; 						NEVES, Marília; 						TAVARES, Eduardo; 						MACIEL, Paulo.
 Embedded Hard Real-Time Systems Scheduling: An Unmanned Ground Vehicle Case Study. <em>In</em>: WORKSHOP ON OPERATING SYSTEMS (WSO), 1.	, 2004, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2004
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 p. 80-89.