Nascimento, F., 		Lima, G., & 		Lima, V.
(2009).
Deriving a Fault Resilience Metric for Real-Time Systems.
In <em>Anais do X Workshop de Testes e Tolerância a Falhas</em>, (pp. 129-141). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtf.2009.23139