F. Nascimento, G. Lima, and V. Lima.
"Deriving a Fault Resilience Metric for Real-Time Systems", in <em>Anais do X Workshop de Testes e Tolerância a Falhas</em>, João Pessoa/PB, 2009, pp. 129-141, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtf.2009.23139">https://doi.org/10.5753/wtf.2009.23139</a>.