Sá, A., & Macêdo, R. (2007). Um Framework para Prototipagem e Simulação de Detectores de Defeitos na Construção de Sistemas de Tempo Real. In Anais do VIII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas, (pp. 43-56). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/wtf.2007.23238