Sá, Alirio, and Raimundo José de Araújo Macêdo. "Um Framework para Prototipagem e Simulação de Detectores de Defeitos na Construção de Sistemas de Tempo Real." Anais do VIII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas, Belém/PA, 2007. SBC, 2007, pp.43-56.