Alirio Sá and Raimundo Macêdo. 2006.
 Avaliando o Impacto de Detectores de Defeitos na Estabilidade de Sistemas de Controle de Tempo-Real sobre Redes Convencionais. In <em>Anais do VII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas</em>, maio 29, 2006, Curitiba/PR, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 37-48. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtf.2006.23350">https://doi.org/10.5753/wtf.2006.23350</a>.