A. Sá and R. Macêdo.
"Avaliando o Impacto de Detectores de Defeitos na Estabilidade de Sistemas de Controle de Tempo-Real sobre Redes Convencionais", in <em>Anais do VII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas</em>, Curitiba/PR, 2006, pp. 37-48, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtf.2006.23350">https://doi.org/10.5753/wtf.2006.23350</a>.