Sá, Alirio, and Raimundo José de Araújo Macêdo.
"Avaliando o Impacto de Detectores de Defeitos na Estabilidade de Sistemas de Controle de Tempo-Real sobre Redes Convencionais." <em>Anais do VII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas,
Curitiba/PR, 2006</em>. SBC, 2006,  
pp.37-48.