J. Schroeder and E. Duarte Jr.. "Roteamento Tolerante a Falhas Baseado em Caminhos Robustos", in Anais do VI Workshop de Testes e TolerĂ¢ncia a Falhas, Fortaleza/CE, 2005, pp. 25-36, doi: https://doi.org/10.5753/wtf.2005.23365.