M. Oliveira, A. Fernandes, S. Campos, and A. Zuquim. 2003. Guaranteeing Fault Tolerance through Scheduling on a CAN Bus. In Anais do IV Workshop de Testes e TolerĂ¢ncia a Falhas, maio 19, 2003, Natal/RN, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 43-50. DOI: https://doi.org/10.5753/wtf.2003.23389.