Oliveira, M., Fernandes, A., Campos, S., & Zuquim, A. (2003). Guaranteeing Fault Tolerance through Scheduling on a CAN Bus. In Anais do IV Workshop de Testes e TolerĂ¢ncia a Falhas, (pp. 43-50). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/wtf.2003.23389