Cesar Ida and Taisy Weber. 2003.
 Uma Arquitetura Altamente Disponível Aplicada a Sistemas de Controle Embutidos de Tempo Real. In <em>Anais do IV Workshop de Testes e Tolerância a Falhas</em>, maio 19, 2003, Natal/RN, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 79-86. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtf.2003.23393">https://doi.org/10.5753/wtf.2003.23393</a>.