Ida, C., & 		Weber, T.
(2003).
 Uma Arquitetura Altamente Disponível Aplicada a Sistemas de Controle Embutidos de Tempo Real.
In <em>Anais do IV Workshop de Testes e Tolerância a Falhas</em>, (pp. 79-86). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtf.2003.23393