C. Ida and T. Weber.
" Uma Arquitetura Altamente Disponível Aplicada a Sistemas de Controle Embutidos de Tempo Real", in <em>Proceedings of the 4th Workshop on Testing and Fault Tolerance</em>, Natal/RN, 2003, pp. 79-86, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtf.2003.23393">https://doi.org/10.5753/wtf.2003.23393</a>.