T. Custódio and L. Rodrigues. " Avaliação de Estratégias de Tolerância a Falhas em Middlewares MQTT para IoT", in Anais do XXVII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas, Praia do Forte/BA, 2026, pp. 53-66, doi: https://doi.org/10.5753/wtf.2026.22908.