SELLIN, Nedinalva; 						SCHULZ, All Jordan; 						VIANA, Pablo; 						ALMEIDA, Gustavo.
 Arquitetura de Navegação Baseada em Fusão Sensorial e Controle Fuzzy Adaptativo para o Cão-guia Robô Lysa. <em>In</em>: WORKSHOP DE TESTES E TOLERÂNCIA A FALHAS (WTF), 27.	, 2026, Praia do Forte/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2026
.
 p. 232-236. 
			ISSN 2595-2684. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtf.2026.23231">https://doi.org/10.5753/wtf.2026.23231</a>.