Nedinalva Sellin, All Schulz, Pablo Viana, and Gustavo Almeida. 2026.
 Arquitetura de Navegação Baseada em Fusão Sensorial e Controle Fuzzy Adaptativo para o Cão-guia Robô Lysa. In <em>Anais do XXVII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas</em>, maio 25, 2026, Praia do Forte/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 232-236. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtf.2026.23231">https://doi.org/10.5753/wtf.2026.23231</a>.