Sellin, N., 		Schulz, A., 		Viana, P., & 		Almeida, G.
(2026).
 Arquitetura de Navegação Baseada em Fusão Sensorial e Controle Fuzzy Adaptativo para o Cão-guia Robô Lysa.
In <em>Anais do XXVII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas</em>, (pp. 232-236). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtf.2026.23231