Sellin, N., Schulz, A., Viana, P., & Almeida, G. 2026 mai 25. Arquitetura de Navegação Baseada em Fusão Sensorial e Controle Fuzzy Adaptativo para o Cão-guia Robô Lysa. Anais do Workshop de Testes e Tolerância a Falhas (WTF). [Online] :