N. Sellin, A. Schulz, P. Viana, and G. Almeida.
" Arquitetura de Navegação Baseada em Fusão Sensorial e Controle Fuzzy Adaptativo para o Cão-guia Robô Lysa", in <em>Anais do XXVII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas</em>, Praia do Forte/BA, 2026, pp. 232-236, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtf.2026.23231">https://doi.org/10.5753/wtf.2026.23231</a>.