Sellin, Nedinalva, Schulz, All, Viana, Pablo, E Almeida, Gustavo. " Arquitetura de Navegação Baseada em Fusão Sensorial e Controle Fuzzy Adaptativo para o Cão-guia Robô Lysa" Anais do Workshop de Testes e Tolerância a Falhas (WTF) [Online], (25 maio 2026)