K. Kruger and F. Iaione. "Técnicas de Tolerância a Falhas em uma Plataforma para Prototipagem Rápida Usando Microcontroladores", in Anais do XX Workshop de Testes e Tolerância a Falhas, Gramado, 2019, pp. 62-75, doi: https://doi.org/10.5753/wtf.2019.7715.