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Kinect V2 vs Intel RealSense D435: A Comparative Study on 3D Mapping. In Anais do XVIII Workshop de Visão Computacional, novembro 13, 2023, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 108-113. DOI: https://doi.org/10.5753/wvc.2023.27541.