Vizzotto, Fábio, Marcos D'Addio de Moura, Vinicius Carbonezi de Souza, Cides Semprebom Bezerra, Guilherme Ribeiro Sales, Valentino Corso, Luiz Eduardo Pita Mercês Almeida, and Douglas Henrique Siqueira Abreu. " Case Study of Deep Learning Methods for Depth Estimation in Indoor Ground Robotics." Anais do XIX Workshop de Visão Computacional, Rio Paranaíba/MG, 2024. SBC, 2024, pp.166-172.