SARAIVA, Felipe Pires; 						LAUREANO, Gustavo Teodoro; 						DE OLIVEIRA, Thiago Henrique.
 A Mini-map Alignment Approach using Landmark Observation Information Intrinsic to the Feature-based Visual SLAM Pipeline. <em>In</em>: WORKSHOP DE VISÃO COMPUTACIONAL (WVC), 19.	, 2024, Rio Paranaíba/MG.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 236-242.