DE ABREU, Lucas Ribeiro; 						BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa.
 Real-time Ball Detection for Robocup Soccer Using Convolutional Neural Networks. <em>In</em>: WORKSHOP DE VISÃO COMPUTACIONAL (WVC), 15.	, 2019, São Bernardo do Campo.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 103-108. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wvc.2019.7636">https://doi.org/10.5753/wvc.2019.7636</a>.