Robôs Evolutivos para a Investigação do Comportamento de Ratos no Teste de Campo Aberto

Autores

  • Luciana Trento Raineri
  • Rafael Silva Del Lama
  • Raquel Mariana Candido
  • Ariadne Costa
  • Renato Tinos

DOI:

https://doi.org/10.5753/reic.2019.1084

Resumo

O teste do campo aberto é um experimento bastante utilizado para teste de nı́veis de atividade motora e ansiedade em roedores, permitindo o es- tudo de compostos farmacológicos ansiolı́ticos ou ansiogênicos. Neste traba- lho, foi desenvolvido um modelo computacional para ratos virtuais baseados em robôs evolutivos para o teste de campo aberto. O rato virtual é controlado por uma rede neural recorrente otimizada por algoritmos genéticos (AGs). A função de fitness utilizada no AG corresponde ao conflito entre medo e caráter exploratório do rato no campo aberto. Simulações e um experimento com o robô real indicam que o rato virtual otimizado tem comportamentos similares aos de ratos reais no teste do campo aberto.

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Publicado

2019-06-17

Como Citar

Trento Raineri, L., Silva Del Lama, R., Candido, R. M., Costa, A., & Tinos, R. (2019). Robôs Evolutivos para a Investigação do Comportamento de Ratos no Teste de Campo Aberto. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação, 17(2). https://doi.org/10.5753/reic.2019.1084