TY - JOUR AU - Trento Raineri, Luciana AU - Silva Del Lama, Rafael AU - Candido, Raquel Mariana AU - Costa, Ariadne AU - Tinos, Renato PY - 2019/06/17 Y2 - 2024/03/28 TI - Robôs Evolutivos para a Investigação do Comportamento de Ratos no Teste de Campo Aberto JF - Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação JA - REIC VL - 17 IS - 2 SE - Edição Especial: CTIC/CSBC DO - 10.5753/reic.2019.1084 UR - https://sol.sbc.org.br/journals/index.php/reic/article/view/1084 SP - AB - O teste do campo aberto é um experimento bastante utilizado para teste de nı́veis de atividade motora e ansiedade em roedores, permitindo o es- tudo de compostos farmacológicos ansiolı́ticos ou ansiogênicos. Neste traba- lho, foi desenvolvido um modelo computacional para ratos virtuais baseados em robôs evolutivos para o teste de campo aberto. O rato virtual é controlado por uma rede neural recorrente otimizada por algoritmos genéticos (AGs). A função de fitness utilizada no AG corresponde ao conflito entre medo e caráter exploratório do rato no campo aberto. Simulações e um experimento com o robô real indicam que o rato virtual otimizado tem comportamentos similares aos de ratos reais no teste do campo aberto. ER -