Cândido, R. da P., Oliveira, G. M. B. de, & Martins, L. G. A. (2018). Refinamento de modelos de navegação de robôs autônomos através da calibração do sistema de odometria. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação, 16(4). https://doi.org/10.5753/reic.2018.1068