Santos, V. G. e Chaimowicz, L. (2013) “Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações”, Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação, 12(3). Disponível em: https://sol.sbc.org.br/journals/index.php/reic/article/view/1015 (Acessado: 29abril2024).