Cândido, R. da P., Oliveira, G. M. B. de e Martins, L. G. A. (2018) “Refinamento de modelos de navegação de robôs autônomos através da calibração do sistema de odometria”, Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação, 16(4). doi: 10.5753/reic.2018.1068.