Serpa, Y. R., e M. A. F. Rodrigues. “Relações Espaciais, Temporais E De Ordem Para Detecção De Colisão Broad Phase Genérica E Escalável”. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação, vol. 16, nº 3, junho de 2018, doi:10.5753/reic.2018.1059.