Cândido, R. da P., G. M. B. de Oliveira, e L. G. A. Martins. “Refinamento De Modelos De navegação De robôs autônomos através Da calibração Do Sistema De Odometria”. Revista Eletrônica De Iniciação Científica Em Computação, vol. 16, nº 4, agosto de 2018, doi:10.5753/reic.2018.1068.