Santos, Vinicius Graciano, e Luiz Chaimowicz. “Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado Na Exploração Do Espaço De Configurações”. Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação 12, no. 3 (abril 2, 2013). Acessado abril 29, 2024. https://sol.sbc.org.br/journals/index.php/reic/article/view/1015.