Mapeamento e Navegação de Veículos Terrestres em Ambientes Externos
Resumo
A navegação autônoma de veículos terrestres em ambientes externos é um desafio crucial, especialmente em regiões desconhecidas. Este estudo propõe um sistema de navegação para veículos terrestres com rodas que integra os algoritmos RRT e Dijkstra. O algoritmo RRT gera uma árvore probabilística que representa possíveis trajetórias para o robô alcançar seu objetivo. Enquanto o algoritmo Dijkstra encontra a trajetória ótima dentre o conjunto de possíveis caminhos gerados pelo algoritmo RRT. Experimentos em ambientes simulados demonstraram que essa abordagem navega com precisão e eficiência em ambientes externos complexos e evitando colisões.Referências
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Publicado
20/02/2024
Como Citar
BIANOR, Jhorlen Souza; OLIVEIRA, Felipe Gomes de.
Mapeamento e Navegação de Veículos Terrestres em Ambientes Externos. In: CONFERÊNCIA CONNECT TECH, 1. , 2024, Itacoatiara/AM.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2024
.
p. 37-41.
DOI: https://doi.org/10.5753/connect.2024.238556.
