Plataforma de testes para desenvolvimento de pr óteses rob óticas para pacientes de baixa renda

  • Marcela T. de Oliveira
  • Andreane S. da Roza
  • Rafael V. de Carvalho
  • Sofia C. Santos
  • Yago R. dos Santos
  • Natalia C. Fernandes
  • Ricardo C. Carrano
  • Flávio L. Seixas

Resumo


Este artigo descreve o projeto e a construção de um braço eletromecânico, incluindo peças impressas por uma impressora 3D e servomotores ativados pelo processamento de sinais mioelétricos. A principal motivação é ajudar a população de baixa renda que não possui algum dos membros superiores. O sensor mioelétrico é fixado na pele, imediatamente acima do músculo correspondente no braço. O sensor mioelétrico permite detectar um estímulo muscular relacionado a um movimento individual da mão. A idéia é reproduzir o movimento da mão no braço eletromecânico. Nossos primeiros experimentos mostraram os resultados desejados, reproduzindo os movimentos da mão no braço robótico.
Publicado
14/04/2018
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OLIVEIRA, Marcela T. de; ROZA, Andreane S. da; CARVALHO, Rafael V. de; SANTOS, Sofia C.; SANTOS, Yago R. dos; FERNANDES, Natalia C.; CARRANO, Ricardo C.; SEIXAS, Flávio L.. Plataforma de testes para desenvolvimento de pr óteses rob óticas para pacientes de baixa renda. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO APLICADA À SAÚDE (ERCAS), 6. , 2018, Niterói. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2018 .