Plataforma de testes para desenvolvimento de pr óteses rob óticas para pacientes de baixa renda

• Marcela T. de Oliveira
• Andreane S. da Roza
• Rafael V. de Carvalho
• Sofia C. Santos
• Yago R. dos Santos
• Natalia C. Fernandes
• Ricardo C. Carrano
• Flávio L. Seixas

Resumo

Este artigo descreve o projeto e a construção de um braço eletromecânico, incluindo peças impressas por uma impressora 3D e servomotores ativados pelo processamento de sinais mioelétricos. A principal motivação é ajudar a população de baixa renda que não possui algum dos membros superiores. O sensor mioelétrico é fixado na pele, imediatamente acima do músculo correspondente no braço. O sensor mioelétrico permite detectar um estímulo muscular relacionado a um movimento individual da mão. A idéia é reproduzir o movimento da mão no braço eletromecânico. Nossos primeiros experimentos mostraram os resultados desejados, reproduzindo os movimentos da mão no braço robótico.