Uma Solução de Localização e Navegação Interna para o Sistema myMobiConf

• Pedro H. S. Oliveira UFV
• Thais R. M. B. Silva UFV
• Fabrício A. Silva UFV

DOI: https://doi.org/10.5753/sbcup.2024.1826

Resumo

Atualmente várias tecnologias que utilizam o GPS (Global Positioning System) como solução de localização estão disponíveis para diferentes campos de aplicação. Entretanto, a precisão dessas tecnologias pode variar bastante, especialmente no interior de construções onde podem existir inúmeros bloqueios de sinal dos satélites. Abordagens alternativas para esses cenários que possuem bons resultados costumam utilizar infraestrutura adicional para melhorar a precisão. A abordagem do presente trabalho, por sua vez, usa apenas os componentes integrados em smartphones para prover um sistema de navegação viável para um aplicativo de apoio à participação em eventos, o myMobiConf. A proposta implementada se mostrou eficiente para diferentes edifícios e, portanto, para eventos em locais diversos, além de utilizar fusão de sensores para compensar os erros inerentes aos sistemas de navegação inercial.

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