Estudo de caso: Impacto das fragilidades da comunicação 802.11 em competições de robótica

• Júlio César Mendes Resende Universidade Federal de São João del Rei
• Andre Felipe Santos Federal University of São João del-Rei
• Thiago S. Gomides Universidade Federal de São João del Rei
• Massilon Lourenço UFSJ
• Flávio Luiz Schiavoni Federal University of São João Del Rei
• Marcos A. M. Laia Universidade Federal de São João Del Rei

DOI: https://doi.org/10.5753/wscdc.2019.7705

Resumo

As competições de robôs têm servido de cenário para o estudo de diversas áreas da ciência da computação. Nestas competições, a busca por um controle em tempo real pode trazer um efeito colateral que é a pouca preocupação com a segurança e o desempenho da comunicação em redes. Neste artigo, apresentamos uma falha de comunicação identificada em um torneio apontando as possíveis causas do problema. Este cenário de vulnerabilidade pode ser ampliado para permitir uma discussão mais ampla envolvendo comunicação de sistemas embarcados pelo protocolo 802.11.

Palavras-chave: Sistemas Embarcados, Segurança, Protocolo 802.11

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