Desenvolvimento de uma Pulseira Inteligente para Detecção de Quedas: Uma aplicação voltada à segurança de idosos e pessoas com deficiência

• Eduardo José Menezes da Veiga IFPE http://orcid.org/0009-0003-4515-0475
• Thiago Valentim Bezerra IFPE http://orcid.org/0000-0002-8927-7342
• Mercio Antônio Oliveira de Andrade IFPE http://orcid.org/0009-0003-7579-9822
• Rodrigo Cesar Lira da Silva IFPE http://orcid.org/0000-0001-6089-6214

DOI: https://doi.org/10.5753/encompif.2026.23396

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma pulseira inteligente de baixo custo para detecção de quedas, com foco na segurança de idosos e pessoas com deficiência em ambientes domésticos. A proposta visa suprir a lacuna entre soluções comerciais caras e alternativas pouco ergonômicas, oferecendo um sistema vestível, autônomo e acessível. O protótipo foi construído com o microcontrolador ESP-01, sensor inercial MPU6050 e buzzer piezoelétrico, alimentados por duas baterias 18650 com regulação por AMS1117. A lógica embarcada realiza calibração automática e detecta quedas com base em três critérios: aceleração reduzida (queda livre), impacto súbito e variação de inclinação do braço. A estrutura física foi impressa em 3D e fixada ao pulso por velcro, visando conforto e praticidade. Foram realizados testes controlados com simulações de quedas em diferentes direções e atividades cotidianas. Os resultados demonstraram alta taxa de detecção correta para quedas reais e baixa ocorrência de falsos positivos, validando a eficácia do algoritmo de três etapas. A autonomia do sistema foi de aproximadamente 8 horas de uso contínuo, sendo limitada pela instabilidade térmica do regulador AMS1117 e não pelo esgotamento das baterias.

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