Uma Plataforma para Redução e Separação de Ruído em Drones Equipados com Sensores Sonoros

  • Luís Augusto Silva Universidad de Salamanca
  • Francisco Encinas Universidad de Salamanca
  • Bruno da Silva UNIVALI
  • André Mendes Universidad de Salamanca
  • Valderi Leithardt Instituto Politécnico de Portalegre
  • Gabriel González Universidad de Salamanca

Resumo


A utilização de drones está aumentando para os novos campos de aplicações, desde a agricultura à segurança. Uma destas aplicações é a medição sonora ou audiovisual em áreas de difícil acesso. Em este trabalho apresentamos a aplicação e o algoritmo que emprega mecanismos de Blind Source Separation (BSS) para a separação das fontes de ruído. O algoritmo utiliza a relação entre a emissão sonora e as fontes de ruído em função das variáveis, tais como potência do motor, rotações por minuto, ou tipo de hélice.

Referências

Golyandina, N. and Zhigljavsky, A. (2013). Singular Spectrum Analysis for time series. Springer Science & Business Media.

Leithardt, V., Santos, D., Silva, L., Viel, F., Zeferino, C., and Silva, J. (2020). A solution for dynamic management of user profiles in iot environments. IEEE Latin America Transactions, 18(07):1193–1199.

Ma, H.-G., Jiang, Q.-B., Liu, Z.-Q., Liu, G., and Ma, Z.-Y. (2010). A novel blind source separation method for single-channel signal. Signal Processing, 90(12):3232 – 3241.

Wang, L. and Cavallaro, A. (2020). A blind source separation framework for ego-noise reduction on multi-rotor drones. IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 28:2523–2537.
Publicado
14/04/2021
SILVA, Luís Augusto; ENCINAS, Francisco; DA SILVA, Bruno; MENDES, André; LEITHARDT, Valderi; GONZÁLEZ, Gabriel. Uma Plataforma para Redução e Separação de Ruído em Drones Equipados com Sensores Sonoros. In: ESCOLA REGIONAL DE ALTO DESEMPENHO DA REGIÃO SUL (ERAD-RS), 21. , 2021, Evento Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 99-100. ISSN 2595-4164. DOI: https://doi.org/10.5753/eradrs.2021.14788.