Avaliação de Desempenho dos Sistemas Operacionais Embarcados MQX Lite e FreeRTOS aplicados a Rob ótica M óvel

  • Fernando Emilio Puntel
  • Anderson Luiz Fernandes Perez

Resumo


O avanço na robótica faz com que um robõ desempenhe cada vez mais funções, onde em muitos casos é necessário a presença de um sistema operacional embarcado, capaz de gerenciar os recursos computacionais. Por isso, a escolha de um sistema operacional embarcado deve ser criteriosa. Neste trabalho, são descritos os resultados obtidos na comparação de desempenho entre os sistemas operacionais embarcados MQX Lite e FreeRTOS em um robõ.
Publicado
07/04/2017
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PUNTEL, Fernando Emilio; PEREZ, Anderson Luiz Fernandes. Avaliação de Desempenho dos Sistemas Operacionais Embarcados MQX Lite e FreeRTOS aplicados a Rob ótica M óvel. In: ESCOLA REGIONAL DE ALTO DESEMPENHO DA REGIÃO SUL (ERAD-RS) , 2017, Ijuí. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2017 . ISSN 2595-4164.