Development of a Joystick-Controlled Robotic Arm

• Dhomini Andrade dos Santos IFBA
• Helena Patrícia de S. Silva IFBA
• Daniel dos Anjos Costa IFBA

DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2023.236063

Abstract

This work presents the implementation of a robotic arm with two different control mechanisms, designed to operate simultaneously. The following control mechanisms were developed: a local control using buttons on the board and a remote control with a PS2 joystick. To process the input signals from these mechanisms, we use the Arduino Uno. However, due to the limitation of digital inputs on the processing board, we used the 74HC148 coding integrated circuit as an intermediary to reduce the amount of local control signals directed to the Arduino Uno.

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