Desenvolvimento de um Braço Robótico controlado por Joystick
Resumo
Este trabalho apresenta a implementação de um braço robótico com dois diferentes mecanismos de controle, projetados para operar de forma simultânea. Foram desenvolvidos os seguintes mecanismos de controle: um controle local utilizando botões na placa e um controle remoto com um joystick de PS2. Para processar os sinais de entrada provenientes desses mecanismos, utilizamos o Arduino Uno. No entanto, devido à limitação de entradas digitais na placa de processamento, empregamos o circuito integrado de codificação 74HC148 como intermediário para reduzir a quantidade de sinais do controle local direcionados ao Arduino Uno.Referências
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Publicado
18/09/2023
Como Citar
SANTOS, Dhomini Andrade dos; SILVA, Helena Patrícia de S.; COSTA, Daniel dos Anjos.
Desenvolvimento de um Braço Robótico controlado por Joystick. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 23. , 2023, Ilhéus/BA.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2023
.
p. 82-91.
DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2023.236063.
